历史

起源地：中国

人工种植的时间：公元前11世纪

起源地：中国

起源时间：豆豉的起源时间不晚于西汉（公元前206年～公元9年），这一点有考古实物和文字同时证明。但是否能推到东周（公元前770～公元前256），尚存争议。

起源地：中国

起源时间：豆酱的起源不会晚于东汉（25—220），这一点有文字记载证明。但是否能推到更早的西周（公元前1046-公元前771），尚存争议。

起源地：中国

起源时间：豆酱的起源不会晚于东汉（25—220），这一点有文字记载证明。但是否能推到更早的西周（公元前1046-公元前771），尚存争议。

起源地：中国

起源时间：传说豆腐起源于公元前164年前后，发明人是西汉（公元前206年~公元9年）的淮南王王刘安 (公元前179~122)。这是一个被广泛接受的传说，但遗憾的是，至今仍缺乏考古证据证明。现在可以确定的是，豆腐的起源至晚可追溯至唐朝（618-907年）。

一个被广泛接受的说法是豆腐是由中国佛僧鉴真于754年引入日本的。

但这一说法至今缺乏考古证据。目前能够肯定的是，豆腐确实是由中国传入日本的。关于传入时间，比较保险的观点认定在900～1100年间；至于由谁传入，只能通过逻辑推理出应当是当时中日两国间互访的佛教徒，但已有证据尚无法具体指认到人。

历史有时会与现代人的直觉背道而行，但事实上，欧洲语言中最早提及的大豆食品并非豆腐，而是味噌。 1597年，意大利探险家弗朗切斯科·卡莱蒂（Francesco Carletti）描述了他在日本长崎与味噌（当年被他记录为“misol”）的邂逅。

1603年，在耶稣会士编写的《葡萄牙语-日语词典》（Vocabulario da Lingoa de Iapam）中，首次出现了“tofu”一词。

豆浆作为豆腐的原料，最早出现于1665年，出于当时在中国传教的多明我会西班牙会士闵明我（Navarrete）的描述。而豆浆作为饮料的提及则较晚，要等到1866年由法国人Champion提及, 他在记录自己在中国旅行的见闻中提到中国人在早餐时饮用豆浆。

应路易十四的要求，酱油于1670年从日本进口到法国，并在他的宫廷宴会上作为调味品使用。

1712年，德国人恩格尔贝特·肯普弗(Engelbert Kaempfer)在他的著作中提到大豆，这是大豆首次在欧洲语言中出现。

大豆在18世纪初被引入欧洲，作为异域观赏植物种植。

美国种植的第一批大豆种子是由本杰明·富兰克林于1804年从法国寄回的。

1854年，法国生物驯化学会(la Société zoologique d'acclimatation)从法国驻中国上海领事处收到了第一批大豆种子样本，开始推动大豆在法国的种植。

1855年，豆腐乳经由当时法国驻上海领事首次在欧洲被提及，相关文章发表于《法国生物驯化学会通报》(Bulletin de la Société zoologique d'acclimatation)。

自2019年起，联合国设定每年2月10日为世界豆类日。它旨在引起全人类对豆类行业相关活动和信息的关注。